Dos astronautas de la NASA se embarcaron en una caminata espacial hoy (23 de enero) y reemplazaron con éxito una “mano” robótica degradada fuera de la Estación Espacial Internacional (ISS) a pesar de un fallo en el software que dejó al equipo funcionando fuera del horario previsto.
Los ingenieros de vuelo de la Expedición 54 Mark Vande Hei y Scott Tingle se prepararon temprano hoy y salieron de la esclusa Quest a las 6:49 a. m. EST (1149 GMT) – 21 minutos antes de lo previsto – y pasaron un total de 7 horas y 24 minutos trabajando fuera del laboratorio de orbitación.
Msión principal de los astronautas
Su tarea principal era cambiar una de las dos “manos” del brazo robótico de Canadarm2. Conocido como LEE, el dispositivo se utiliza para agarrar y liberar naves espaciales de carga visitadas.
Antes de que pudieran hacer el intercambio, los dos caminantes espaciales primero necesitaban recuperar el LEE de repuesto de una plataforma de estiba externa, designada ESP-2, donde se ha almacenado desde que un transbordador espacial de la NASA lo entregó a la estación en 2009, dijo Tim Braithwaite, el enlace del programa ISS para la Agencia Espacial Canadiense, en una sesión informativa el jueves (18 de enero).
“No necesitamos que hagas que esa cosa sea bonita, pero apreciamos las habilidades del origami,” astronauta de la NASA Victor Glover y oficial del capcom para esta caminata espacial bromeó mientras Tingle meticulosamente trabajaba para doblar una de las mantas espaciales grandes.
Después de quitar las cubiertas protectoras, instalaron cuidadosamente el 440-lb. (200 kilogramos) en el extremo de Canadarm2 como astronauta japonés Norishige Kanai operó el brazo robótico desde el interior de la estación. Toda la operación fue casi idéntica a la del astronauta de la NASA Randy Bresnik, Vande Hei y Vande Hei, que terminó en octubre para reemplazar al otro LEE envejecido en el extremo opuesto de Canadarm2.
Un poco más de 5 horas en el camino espacial, después de que los dos caminantes reemplazaron exitosamente el LEE degradado con una unidad de repuesto y completaron el proceso de instalación, los controladores de tierra experimentaron un fallo en el software cuando encendieron por primera vez Canadarm2.
Posibles fallas del brazo robótico
“El software Canadarm2 no se está comunicando adecuadamente con el recién instalado LEE de repuesto”, dijo el comentarista de la NASA Rob Navias durante la transmisión por Internet. “Creen que el problema puede estar asociado con este mecanismo mate/de-mate que conecta todas las conexiones eléctricas y de comunicaciones del brazo, así que van a hacer un ciclo de eso y ver si eso corrige el problema”.
El equipo de control en tierra del Centro Espacial Johnson de la NASA en Houston arregló el fallo reiniciando el brazo robótico, y los dos astronautas pudieron terminar su caminata espacial a las 2:13 p. m. EST (1913 GMT), casi una hora de retraso.
Este fue el primer paseo espacial de la carrera de Tingle y el tercero para Vande Hei, cuyo tiempo acumulado de marcha espacial asciende ahora a 20 horas y 45 minutos. Aunque ambos astronautas fueron capaces de completar sus tareas asignadas sin demasiados problemas, el astronauta novato Tingle tuvo que luchar para conseguir el equilibrio durante varios minutos mientras se subía a un sistema de sujeción portátil para los pies al principio del paseo espacial actual.
Tingle le dijo a su compañero de caminatas espaciales y a los equipos de control de tierra que después de haber conquistado la difícil pieza del equipo, que se parece a un palo de pogo,”lo siento por haber tardado tanto”. “Amigo, eso no tomó mucho tiempo”, Vande Hei lo tranquilizó.
Mientras que NASA TV estaba originalmente programada para proveer cobertura en vivo de la marcha espacial a partir de las 5:30 a. m. EST (1030 GMT) con los preparativos de la tripulación, la transmisión por Internet comenzó con 2 horas de retraso, ya que los centros de la NASA volvieron a abrirse tras el cierre de tres días del gobierno. Además del retraso en la transmisión en vivo – y a pesar del hecho de que miles de empleados de la NASA acaban de regresar del permiso, el cierre del gobierno no afectó a la seguridad pública.
